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Automazione industriale dello SpA
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| Luogo di origine | China/JAPAN |
| Marca | Omron |
| Numero di modello | CJ2H-CPU65-EIP |
CJ2H per l'alta velocità, capacità elevata
La serie di CJ2H è ideale per i bisogni avanzati di automazione della macchina, come quelle richieste nell'ispezione di elaborazione di immagini delle componenti elettriche e dell'alta velocità che ordinano sui trasportatori.
| Oggetti | CJ2H- | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU64-EIP | CPU65-EIP | CPU66-EIP | CPU67-EIP | CPU68-EIP | |||||
| Memoria dell'utente | punti 50K | punti 100K | punti 150K | punti 250K | punti 400K | ||||
| Pezzi dell'ingresso/uscita | 2.560 bit | ||||||||
| Elaborazione Velocità |
Tempo di lavorazione sopraelevato | Modo normale: 200 μs (Se le programmazioni dei dati dell'etichetta sono usate con EtherNet/IP, aggiunga quanto segue al tempo di cui sopra: 100 μs + numero del × trasferito di parole (0,33 μs o 0,87 μs *)) Una volta ad alta velocità la funzione di interruzione è usata |
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| Tempo di esecuzione | Istruzioni di base: 0,016 μs minuto; Istruzioni speciali: 0,048 μs minuto. |
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| Inter rupts |
Interruzioni e esterno dell'ingresso/uscita Interruzioni |
Tempo di partenza di compito di interruzione: 26 μs o 17 μs * (30 μs nell'unità Ver.1.0) Tempo di ritorno al compito ciclico: 11 μs o 8 μs * (15 μs nell'unità Ver.1.0) * quando la funzione ad alta velocità di interruzione è usata |
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| Interruzioni prevedute | Tempo di partenza di compito di interruzione: 22 μs o 13μs * (27 μs nell'unità Ver.1.0) Tempo di ritorno al compito ciclico: 11 μs o 8μs * (15 μs nell'unità Ver.1.0) * quando la funzione ad alta velocità di interruzione è usata |
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| Numero massimo delle unità raccordabili | Totale per scaffale del CPU o scaffale di espansione: 10 unità massime; Totale per SpA: 40 unità massime. |
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| Numero massimo degli scaffali di espansione | massimo 3. | ||||||||
| Area di CIO | Area di ingresso/uscita | 2.560 bit (160 parole): Parole CIO 0000 - CIO 0159 | |||||||
| Area di collegamento | 3.200 bit (200 parole): Parole CIO 1000 - CIO 1199 | ||||||||
| I dati sincroni rinfrescano l'area | 1.536 bit (96 parole): Parole CIO 1200 - CIO 1295 | ||||||||
| Unità di superficie del bus del CPU | 6.400 bit (400 parole): Parole CIO 1500 - CIO 1899 | ||||||||
| Unità di superficie dell'ingresso/uscita dello speciale | 15.360 bit (960 parole): Parole CIO 2000 - CIO 2959 | ||||||||
| Area di DeviceNet | 9.600 bit (600 parole): Parole CIO 3200 - CIO 3799 | ||||||||
| Area di ingresso/uscita interna | 3.200 bit (200 parole): Parole CIO 1300 - CIO 1499 37.504 bit (2.344 parole): 3800 di CIO di parole a CIO 6143 Non può essere usato per ingresso/uscita esterno. |
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| Area di lavoro | 8.192 bit (512 parole): Parole W000 a W511 Non può essere usato per ingresso/uscita esterno. |
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| Area d'attesa | 8.192 bit (512 parole): Parole H000 a H511 I pezzi in questa area mantenere il loro stato INSERITA/DISINSERITA quando lo SpA è spento o il modo operativo è cambiato. Parole H512 a H1535: Queste parole possono essere usate soltanto per i blocchi funzionali. Possono essere usate soltanto per le istanze del blocco funzionale (cioè, sono assegnate soltanto per le variabili interne in blocchi funzionali). |
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| Area ausiliaria | Passivo: 31.744 bit (1.984 parole) 7.168 bit (448 parole): Parole A0 a A447 24.576 bit (1.536 parole): Parole A10000 a A11535 * Lettura /scrittura: 16.384 bit (1.024 parole) nelle parole A448 a A1471 * *A960 a A1471 e a A10000 a A11535 non può essere raggiunto tramite unità dell'ingresso/uscita delle unità, dello speciale del bus del CPU, I.T. e software di sostegno che specificamente non sostengono le unità del CPU CJ2. |
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| Area temporanea | 16 bit: TR0 a TR15 | ||||||||
| Area del temporizzatore | 4.096 numeri del temporizzatore (T0000 a T4095 (a parte dai contatori)) | ||||||||
| Contro area | 4.096 contro numeri (C0000 a C4095 (a parte dai temporizzatori)) | ||||||||
| Dm di area | parole 32k * Parole del dm di area per le unità dell'ingresso/uscita dello speciale: D20000 a D29599 (100 unità del × 96 di parole) Parole del dm di area per le unità del bus del CPU: D30000 a D31599 (100 unità del × 16 di parole) i *Bits nell'area di EM possono essere indirizzati dal pezzo o dalla parola. Questi pezzi non possono essere indirizzati tramite unità dell'ingresso/uscita delle unità, dello speciale del bus del CPU, I.T. e software di sostegno che specificamente non sostengono le unità del CPU CJ2. |
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| Area di EM | parole 32k/banche × 25 della banca massime: E00_00000 a E18_32767 *1 massimo *2 *1. i pezzi nell'area di EM possono essere indirizzati dal pezzo o dalla parola. Questi pezzi non possono essere indirizzati tramite unità dell'ingresso/uscita delle unità, dello speciale del bus del CPU, I.T. e software di sostegno che specificamente non sostengono le unità del CPU CJ2. Le banche D di EM di *2. a 18 non possono essere raggiunte tramite unità dell'ingresso/uscita delle unità, dello speciale del bus del CPU, I.T. e software di sostegno che specificamente non sostengono le unità del CPU CJ2. *3. Forza messo/ha risistemato all'area di EM è permesso a specificando una banca di inizio nelle regolazioni di parametro. (versioni 1,2 dell'unità o più alto) |
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| parole 32K banche del × 4 |
parole 32K banche del × 4 |
parole 32K banche del × 10 |
parole 32K banche del × 15 |
parole 32K banche del × 25 |
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| Forza S/R Permesso a Banche |
Quando la funzione di EM force-S/R è *3 usato |
Le Banche 0 - 3 | Le Banche 0 - 3 | Le Banche 0 - 9 | La Banca 0 alla E | Le Banche 0 - 18 | |||
| Quando indirizzo automatico l'assegnazione è specificata |
La Banca 3 | La Banca 3 | Le Banche 6 - 9 | La Banca 7 alla E | Le Banche 11 - 18 | ||||
| Registri indici | IR0 a IR15 Questi sono registri speciali per la conservazione degli indirizzi di memoria dello SpA per indirizzamento indiretto. (Registri indici possono essere messi in modo che siano unici in ogni compito o in modo che siano divisi da tutte le mansioni.) |
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| Area ciclica della bandiera di compito | 128 bandiere | ||||||||
| Scheda di memoria | 128 MB, 256 MB, o 512 MB | ||||||||
| Modi operativi | Modo di programmazione: I programmi non sono eseguiti. Le preparazioni possono essere eseguite prima dell'esecuzione di programma in questo modo. Modo di MONITOR: I programmi sono eseguiti ed alcune operazioni, come pubblicazione online ed i cambiamenti ai valori attuali nella memoria dell'ingresso/uscita, sono permessi a in questo modo. Modo di FUNZIONAMENTO: I programmi sono eseguiti. Ciò è il modo operativo normale. |
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| Modo di esecuzione | Modo normale | ||||||||
| Linguaggi di programmazione | Logica della scala (LD), Grafici sequenziali di funzione (SFC), Testo strutturato (st) e Insiemi di istruzioni (IL) |
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| Funzione Blocchi |
Numero massimo delle definizioni | 2.048 | |||||||
| Numero massimo delle istanze | 2.048 | ||||||||
| Mansioni | Tipo di mansioni | Mansioni cicliche Mansioni di interruzione (mansioni spente di interruzione, mansioni prevedute di interruzione, mansioni di interruzione dell'ingresso/uscita e mansioni di interruzione esterna) |
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| Numero delle mansioni | Mansioni cicliche: 128 Mansioni di interruzione: 256 (Le mansioni di interruzione possono essere definite come mansioni cicliche creare le mansioni cicliche extra. Di conseguenza, il numero totale delle mansioni cicliche è realmente massimo 384) |
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| Simboli (Variabili) |
Tipo di simboli | Simboli locali: Può essere utilizzato soltanto all'interno di singolo compito nello SpA. Simboli globali: Può essere utilizzato in tutte le mansioni nello SpA. Simboli della rete (etichette): La memoria dell'ingresso/uscita nell'unità del CPU può esternamente essere raggiunta facendo uso dei simboli, secondo le regolazioni di parametro. |
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| Tipo di dati dei simboli | BOOL (pezzo) UINT (file binario senza firma di una sola parola) UDINT (file binario senza firma di due-parola) ULINT (file binario senza firma di quattro-parola) INT (file binario firmato di una sola parola) FORZA (due-parola ha firmato binario) RESIDUO DI STOFFA (quattro-parola ha firmato binario) DCB di UINT (DCB senza firma di una sola parola) *1 DCB di UDINT (DCB senza firma) di due-parola *1 DCB di ULINT (DCB senza firma) di quattro-parola *1 REALE (due-parola di virgola mobile) LREAL (quattro-parola di virgola mobile) MANICA (parola) *1 NUMERI (costante o numero) *1 PAROLA (esadecimale di una sola parola) DWORD (esadecimale di due-parola) LWORD (esadecimale di quattro-parola) Caratteri ASCII della CORDA (1 - 255) TEMPORIZZATORE (temporizzatore) *2 CONTRO (contatore) *2 Tipi di dati definiti dall'utente (strutture di dati) *3 *1. Non può essere utilizzato nei blocchi funzionali *2. Può essere utilizzato soltanto nei blocchi funzionali *3. ha sostenuto soltanto quando versione 9,0 del CX-programmatore o più successivamente è usato |
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| Dimensione massima del simbolo | parole 32k | ||||||||
| Simboli di matrice (variabili di matrice) | Matrici unidimensionali | ||||||||
| Numero degli elementi di matrice | 32.000 elementi massimi. | ||||||||
| Numero della rete registrabile Simboli (etichette) |
massimo 20.000. | ||||||||
| Lunghezza del nome di simbolo della rete (etichetta) | massimo 255 byte. | ||||||||
| La codifica dei simboli della rete (etichette) | UTF-8 | ||||||||
| Dati Tracciato |
Capacità di memoria | 8.000 parole | 16.000 parole | 32.000 parole | |||||
| (L'area di EM può essere specificata dal CX-programmatore per usare fino alle parole 32K moltiplicate per il numero delle banche di sostegno dal modello dell'unità del CPU.) | |||||||||
| Numero dei campionamenti | Pezzi = 31, dati di una sola parola =16, dati di due-parola = 8, dati di quattro-parola = 4 | ||||||||
| Ciclo di campionamento | 1 2.550 a spettrografia di massa (unità: 1 spettrografia di massa) | ||||||||
| Stati di innesco | INSERITA/DISINSERITA del pezzo specificato Confronto di dati della parola specificata Dimensione di dati: 1 parola, 2 parole, 4 parole Metodo di confronto: Uguali (=), maggiori di (>), maggiori di o uguali (≥), più di meno di (<> |
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| Valore di ritardo | - spettrografia di massa 32.768 - +32.767 | ||||||||
| Memoria dell'archivio | Scheda di memoria (128, 256, o 512 MBYTE) (usi le schede di memoria fornite da OMRON.) Memoria dell'archivio di EM (parte dell'area di EM può essere convertita per uso come memoria dell'archivio.) |
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| Fonte Commento Memoria |
Fonti di programma, osservazioni, indici di programma, tabelle dei simboli |
Capacità: 3,5 MBYTE | |||||||
| Communi- cationi |
Porti logici per Comunicazioni |
Porti logici | 8 porti (usati per le istruzioni SEND, di RECV, di CMND, di PMCR, di TXDU e di RXDU.) | ||||||
| Esteso Porti logici |
64 porti (usati per le istruzioni SEND2, RECV2, CMND2 e PMCR2.) | ||||||||
| CIP Comunicazioni Specificazione |
Classe 3 (Tipo di collegamento) |
Numero dei collegamenti: 128 | |||||||
| UCMM (non tipo di collegamento) |
Numero massimo dei clienti che possono comunicare allo stesso tempo: 32 Numero massimo dei server che possono comunicare allo stesso tempo: 32 |
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| Porto dell'unità periferica (USB) | Connettore compiacente di tipo B di USB 2.0 | ||||||||
| Baud Rate | Massimo di 12 Mbps. | ||||||||
| Distanza di trasmissione | un massimo di 5 m. | ||||||||
| Porta seriale | Interfaccia: Si conforma alla VIA RS-232C. | ||||||||
| Metodo di comunicazioni | In semiduplex | ||||||||
| Metodo di sincronizzazione | In start-stop | ||||||||
| Baud Rate | 0,3, 0,6, 1,2, 2,4, 4,8, 9,6, 19,2, 38,4, 57,6, o 115,2 (kilobits) | ||||||||
| Distanza di trasmissione | un massimo di 15 m. | ||||||||
| Porto di EtherNet/IP | --- | ||||||||
| Transmis- sion Specifica- tions |
Media Access Metodo |
CSMA/CD | |||||||
| Modulazione | Banda di base | ||||||||
| Trasmissione Percorsi |
Stella | ||||||||
| Baud Rate | 100 Mbps (100Base-TX) | ||||||||
| Trasmissione Media |
Cavo a coppia attorcigliata schermato (STP); Categorie: 5, 5e | ||||||||
| Trasmissione Distanza |
100 m. (fra il hub ed il nodo) | ||||||||
| Numero della cascata Collegamenti |
Nessun restrizioni se il hub di commutazione è utilizzato. | ||||||||
| Communi- cationi Specifica- tions |
CIP Comunicazioni: Programmazioni dei dati dell'etichetta |
--- | |||||||
| Numeri di Collegamenti |
256 | ||||||||
| Intervallo del pacchetto (Rinfreschi il periodo) |
0,5 10.000 a spettrografia di massa (unità: 0,5 spettrografie di massa) Può essere messo per ogni collegamento. (Dati saranno rinfrescati all'intervallo stabilito, indipendentemente dal numero dei nodi.) |
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| Massimo permesso comunicazioni larghezza di banda per unità |
6.000 - 12.000 pps *1 *2 | ||||||||
| Numeri di Etichetta di Registerable |
256 | ||||||||
| Tipo di etichette | CIO, dm, EM, ora, WR e symboles della rete | ||||||||
| Numero delle etichette per collegamento |
8 (sette etichette se lo stato dello SpA è incluso nel segmento.) | ||||||||
| Collegamento massimo I dati graduano per Nodo |
184.832 parole | ||||||||
| Dati massimi Gradui per Collegamento |
252 o 722 parole *3 (Dati sono sincronizzati all'interno di ogni collegamento.) |
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| Numeri di Etichetta registrabile Metta |
256 (1 collegamento = 1 segmento) | ||||||||
| Etichetta massima Fissi la dimensione |
722 parole (una parola è usata quando lo stato dello SpA è incluso nel segmento.) | ||||||||
| Massimo Numero delle etichette Refreshable in a Singolo ciclo di Unità *4 del CPU |
Uscita/inviare (unità del CPU a EtherNet/IP): 256 Input/ricevere (EtherNet/IP all'unità del CPU): 256 |
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| Dimensione di dati Refreshable in a Singolo ciclo di Unità *4 del CPU |
Uscita/inviare (CPU a EtherNet/IP): 6.432 parole Input/ricevere (EtherNet/IP al CPU): 6.432 parole |
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| Cambiamento dell'etichetta Programmazione dei dati Parametro Regolazioni durante Operazione |
APPROVAZIONE *5 | ||||||||
| Pacchetto di multicast Filtro *6 |
APPROVAZIONE | ||||||||
| CIP Comunicazioni: Messaggi espliciti |
--- | ||||||||
| Classe 3 (Tipo di collegamento) |
Numero dei collegamenti: 128 | ||||||||
| UCMM (non tipo di collegamento) |
Numero massimo dei clienti che possono comunicare allo stesso tempo: 32 Numero massimo dei server che possono comunicare allo stesso tempo: 32 |
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| Percorso di CIP | APPROVAZIONE (il percorso di CIP è permesso a per le seguenti unità a distanza: CJ1W-EIP21, CJ2H-CPU6 [] - EIP, CJ2M-CPU3 [] e CS1W-EIP21.) | ||||||||
| ALETTE Comunicazioni |
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| FINS/UDP | APPROVAZIONE | ||||||||
| FINS/TCP | 16 collegamenti massimi. | ||||||||
| EtherNet/IP Prova di conformità |
Si conforma a A5. | ||||||||
| EtherNet/IP Interfaccia |
10Base-T/100Base-TX Negoziato automatico/regolazione fissa |
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Contattici in qualunque momento
