Specifica:
| Modello | KV-H40S | |||
| Tipo | Unità di posizionamento | |||
| Periodo di controllo | Controllo del posizionamento (PTP: punto a punto) (interpolazione lineare indipendente) Controllo della velocità (indipendente), dal controllo della velocità al controllo del posizionamento (indipendente) |
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| Numero di assi di controllo | 4 assi/unità, 4 assi indipendenti Interpolazione da 2 a 4 assi (linea retta) | |||
| Unità CPU collegabili | KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 | |||
| Orario di inizio | Funzionamento indipendente: 1,5 ms, funzionamento in interpolazione lineare: 1,8 ms | |||
| Controllo del posizionamento | Intervallo di impostazione della posizione | ±99.999.999 (impulsi, mm, gradi) Intervallo di controllo delle coordinate incrementale assoluto (da -2.147.483.648 a 2.147.483.647) | ||
| Velocità di accelerazione/decelerazione | Da 1 a 65.000 (p/s/ms, mm/s/ms, gradi/s/ms) (Tuttavia, quando viene impostato 65.000, l'accelerazione/decelerazione viene applicata immediatamente.) Periodo di controllo: 2 ms |
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| Numero di punti | 200 punti/asse | |||
| Modalità di accelerazione/decelerazione | Retta, seno | |||
| Controllo della velocità | Intervallo di istruzioni di velocità | Da 1 a 1.000.000 di p/s | ||
| Stato dell'uscita a impulsi | Uscita line driver differenziale (commutazione tra 1 impulso e 2 impulsi) | |||
| Backup della memoria | ROM flash | |||
| Altre funzioni | Funzione di test di funzionamento, Funzione di arresto-interruzione del sensore, Azione continua, Controllo della rotazione di avvicinamento | |||
| Consumo di corrente interno | 130 mA o meno | |||
| Peso | ca. 200 g | |||
