rendimento elevato di tipo corrente del servo azionamento MR-J4-20A di 200V Mitsubishi

MR-J4-20A

Descrizione

• Produttore: Mitsubishi Electric

• Prodotto no: MR-J4-20A

• Nome di serie: MELSERVO-J4 servo amplificatore di serie 1-Axis

• Interfaccia di comando: Interfaccia per tutti gli usi

• Classe di tensione: 200V

• Potenza nominale del motore [chilowatt]: 0,2

• Servo nome della forma dell'amplificatore: MR-J4-20A

• Uscita: -

• Tensione nominale: AC170 trifase V

• Corrente nominale [A]: 1,5

• Input di potere principale del circuito: -

• Tensione e frequenza (nota 1): AC200 trifase o monofase V ~ 240 V, 50 hertz/60 hertz

• Corrente nominale (nota 14) [A]: 1,5

• Fluttuazione permissibile di tensione: AC170 trifase o monofase V ~ 264 V

• Fluttuazione permissibile di frequenza: All'interno di ± 5%

• Input dell'alimentazione elettrica del circuito di controllo: -

• Tensione e frequenza: AC200 monofase V ~ 240 V, 50 hertz/60 hertz

• Corrente nominale [A]: 0,2

• Fluttuazione permissibile di tensione: AC170 monofase V ~ 264 V

• Fluttuazione permissibile di frequenza: All'interno di ± 5%

• Consumo di energia [W]: Trenta

• Interfaccia per potere: ± 10% (capacità corrente richiesta di DC24 V: compreso 0,5 A (segnale del connettore CN8))

• metodo di controllo: Controllo dell'onda sinusoidale PWM e sistema di controllo corrente

• Potere rigeneratore ammissibile: -

• Resistenza rigeneratrice incorporata del servo amplificatore (nota 2, 3) [W]: Dieci

• Resistenza rigeneratrice esterna (accessorio standard) (nota 2, 3, 11, 12) [W]: -

• Freno dinamico: Incorporato (nota 4)

• Funzione di comunicazione: USB: collegamento ad un con computer personale (corrispondenza di SIG. Configurator 2)

• RS-422/RS-485: 1 fino a 32 asce: comunicazione di n (nota 10)

• Impulso dell'uscita del codificatore: Corrispondenza (impulso di ABZ-fase)

• Monitor analogico: canale 2

• Modo di controllo di posizione: -

• Frequenza massima di impulso di input: 4 Mpulses/s (il ricevitore differenziale) di tempo, 200 kpulses/s (quando collettore aperto)

• Posizionamento dell'impulso di risposte: Risoluzione del codificatore (risoluzione per servomotore di rotazione 1): bit 22

• Ingrandimento di impulso di comando: Ingranaggio elettronico A/doppio di B A = 1 ~ 16777215, B = 1 ~ 16777215,1/10

• Posizionamento della regolazione completa di larghezza: 0 impulsi ~ impulsi del ± 65535 (unità di impulso di comando)

• Eccessivo errore: rotazione del ± 3

• Limite di coppia di torsione: Regolazioni o insieme di parametro da entrata analogica esterna (DC0 V ~ + 10 V/coppia di torsione massima)

• Modo di controllo di velocità: -

• Gamma di controllo di velocità: Comando di velocità analogico 1: 2000, comando di velocità interno 1: 5000

• Input di comando analogico di velocità: DC0 V ~ ± 10 V/velocità stimata (la velocità di rotazione a 10 V può essere cambiata in [PR. PC12])

• Tasso di variazione di velocità: ± 0,01% o più di meno (variazione del carico: 0% - 100%), 0% (fluttuazione di potere: ± 0,2% del ± 10%) o più di meno: solo (° del ± 10 del ° C di temperatura ambiente 25 C) quando il comando di velocità analogico

• Limite di coppia di torsione: Regolazioni o insieme di parametro da entrata analogica esterna (DC0 V ~ + 10 V/coppia di torsione massima)

• Modo di controllo di coppia di torsione: -

• Input di comando analogico di coppia di torsione: DC0 V ~ ± 8 V/coppia di torsione massima (impedenza dell'input: 10 kO ~ kO 12)

• Limiti di velocità: Regolazioni o insieme di parametro da entrata analogica esterna (DC0 V ~ ± 10 V/velocità stimata)

• Modo di posizionamento: -: Non compiacente (nota 17)

• controllo Interamente chiuso: -: metodo a due fili di comunicazione (nota 9)

• Interfaccia del codificatore dell'estremità della macchina: -: Comunicazione di serie ad alta velocità di Mitsubishi

• Servo funzione: -: Il controllo avanzato di soppressione di vibrazione, il filtro adattabile, il filtro robusto, automatico-di sintonia, l'adeguamento di un-tocco, la funzione dura dell'azionamento, la funzione del registratore dell'azionamento, le funzioni diagnostiche della macchina, la funzione del monitor di potere, il controllo di traccia eccellente (nota 15), ha perso la funzione di correzione di moto (nota 15)

• Funzione protettiva: -: Taglio di sovracorrente, arresto rigeneratore di sovratensione, arresto di sovraccarico (termale elettronico), protezione di surriscaldamento del servomotore, protezione di errore del codificatore, protezione di errore rigeneratrice, protezione di undervoltage, protezione di interruzione di corrente istantanea, controllo della velocità, eccessiva protezione di errore, rilevazione del polo magnetico e protezione, protezione di errore lineare del servocomando

• Caratteristica di sicurezza: -: STO (IEC/EN 61800-5-2)

• Prestazione sicura: -

• Norme di certificazione dei terzi: Categoria 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, CL 3, en 61800-5-2 (nota 20) di iso 13849-1 dell'en dell'en 62061 SIL

• Prestazione di risposta: spettrografia di massa 8 o più di meno (input di STO fuori? taglio di energia)

• Input di impulso della prova (STO) (nota 7): Intervallo di impulso della prova: 1 hertz ~ 25 hertz, impulso della prova fuori da tempo: Fino a 1 spettrografia di massa

• Tempo di guasto pericoloso medio previsto (MTTFd): MTTFd? 100 [anno] (314a)

• Copertura diagnostica (CC): CC = medio (medio), 97,6 [%]

• La probabilità media di un guasto pericoloso (PFH): PFH = 6,4 × 10 -9 [1/h]

• Conformità d'oltremare: -: La corrispondenza alle norme internazionali ed alle leggi, pageplease compiacente di norme si riferisce a.

• Struttura (grado di protezione): -: A raffredamento automatico, aperto (IP20)

• Montaggio del contatto: -

• Input trifase dell'alimentazione elettrica: Sì

• Input monofase dell'alimentazione elettrica: Sì

• Condizione ambientale: -

• Temperatura ambiente: Operazione: 0 ° C ~ 55 ° C (nessun congelamento), stoccaggio: -20 ° C ~ 65 ° C (nessun congelamento)

• Umidità ambientale: Operazione/stoccaggio: RH di 90% o più di meno (senza condensazione)

• atmosfera: All'interno (nessuna luce solare diretta), che non c'è gas corrosivo, gas infiammabile, nebbia dell'olio, polvere e la sporcizia

• elevazione: Sopra il livello del mare 2000 m. o più di meno (nota 18)

• Resistenza di vibrazione: 5,9 m./s 2, 10 hertz ~ 55 hertz (X, Y, Z ogni direzione)

• Peso: 0,8 chilogrammi

• Peso di spedizione: 2 chilogrammi